据本网11月27日消息，小米汽车宣布，小米HAD增强版已经开始向大家推送。
本次主要的三个升级体验点包括：纵向加减速更丝滑，横向变道更果断，路况理解更精准。升级后，小米汽车在侧车堵塞、超车并道、灵活绕道、复杂路口等场景中表现良好。
现在官方放出了三张图，一一详细解释了三大升级点。让我们一起来看看它们：
1、纵向加减速更丝滑开车时，旁边的车突然被挡住了。这是我们开车时经常遇到的场景。开车的人也容易出现刹车急、加减速不顺畅的情况。
经过强化学习训练，系统可以更准确地预测交通拥堵，系统不会反应过度，减速也会更平稳。跟车的舒适性和安全性大大提高。
2、横向变道更果断行驶中经常会出现需要变道的场景，比如超车时并道，或者遇到障碍物绕道等。无论是超车时决定并道，还是遇到前方障碍物时选择绕行，系统都能准确判断安全时机，顺利完成变道。
这种精确的横向控制不仅提高了交通效率，也让驾驶员感受到系统决策的可靠性。
3、路况理解更精准在复杂路口场景下，您可以提前了解导航，优化您的行走和选择道路的能力。
例如，遇到最右侧左转车道等特殊路口时，系统可以提前规划路径，从容引导车辆驶入正确车道。在环岛交通、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择也更加准确合理。
