据本网11月26日消息，博主宣苗Elias将小米YU7升级至HyperOS 1.11.0，体验了小米端到端辅助驾驶HAD。。他说，辅助驾驶进步了很多，小米也老了，那种压力式变道刹车和加速都没有了，对冰淇淋桶的恐惧症也明显改善了。现在更加舒适，驾驶体验也提高到了3到5年。
小米创办人雷军转发了这条微博，表示“谢谢肯定，我们继续加油”。
据悉，小米HAD增强版在广州车展上正式发布。此次小米推出强化学习+世界模型的大模型训练方法，将带来三大驾驶能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。强化学习+世界模型架构的引入，标志着小米辅助驾驶进入认知驱动阶段。世界模型作为模拟引擎，可以生成海量场景。它不再仅仅依赖于真实道路上随机出现的数据。相反，它可以基于小米自建的大规模4D数字资产库生成海量、可控、可复制的训练场景。系统可以在这些高保真虚拟环境中进行有针对性的训练。
小米还提醒，辅助驾驶不能取代人类驾驶员。现阶段辅助驾驶仍属于辅助功能，容易受到多种因素的干扰。车主在驾驶时仍需时刻保持注意力集中，必要时及时控制车辆。
