据本网11月25日消息，小米汽车副总裁李小双宣布，Xiaomi HAD增强版今天下午开始推送。小米HAD增强版在广州车展发布，这是小米端到端辅助驾驶的又一重要突破。
此次升级首次引入强化学习+世界模型的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。小米表示，无论是拥堵的市区路段、复杂的路口，还是高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断和操作水平，让用户在驾驶时真正安心的感觉。
首先，纵向操控的加减速更符合预期。开车时，旁边的车突然被挡住了。这是我们每天开车时几乎都会遇到的场景。即使有人开车，也很容易急刹车。经过强化学习训练，大模型可以更准确地预测交通拥堵，系统不会反应过度，减速更平稳，跟车的舒适性和安全性将大大提高。
变道动作横向控制更加精准果断。例如，在需要变换车道的场景中，系统的性能更加成熟。无论是超车时决定并道，还是前方遇到障碍物时选择绕道，系统都能准确判断安全时机，顺利完成方向控制。
路径选择决策更加合理，失误更少。在复杂的路口场景中，小米HAD增强版展现出了更深层次的理解能力，可以提前理解导航，减少走错路、选错路。
